Следующий шаг в развитии полётных контроллеров для мультикоптеров! KK-mini использует все возможности КК-контроллеров, но размещается на совсем небольшой платке.
Пусть небольшой размер не вводит вас в заблуждение. KK-Mini основан на архитектуре контроллера KK2.1.5 и имеет одинаковый с ним набор входов и выходов, и тот же набор функций, в том числе - LCD-экран с чётким изображением и 4 кнопки для управления настройками. Но размер 36мм позволяет комфортно размещать платку на популярных рамах для мини-коптеров.
В контроллере «прошито» большое количество предустановок для различных летательных аппаратов. Так что достаточно выбрать подходящий из них, проверить правильность вращения моторов и установки винтов на них, откалибровать регуляторы, настроить радиоаппаратуру - и можно отправляться в полёт. Если и это вам покажется непростым, тогда просто следуйте подсказкам на экране!
Система датчиков включает в себя сверхчувствительный 6050 MPU, который делает полёт аппарата с этим контроллером потрясающе стабильным. А сердцем контроллера является 8-разрядный чип Atmel Mega644PA с AVR RISC-архитектурой и 64 Кбайт памяти. На плате уже присутствует защита от переполюсовки и контроль напряжения, так что не понадобится ничего паять для этого. Добавлена также функция звукового предупреждения при включении и отключении платы.
Если вы новичок в мире мультикоптеров или просто не получалось нормально настроить предыдущие версии KK-контроллеров, то KK-Mini просто создан для вас. А стандартный 6-пиновый AVR-интерфейс для USBasp-программатора позволит легко обновить «прошивку» контроллера.
Характеристики:
Размеры: 36x36x11.5мм (крепёжные отверстия 30.5x30.5мм)
Вес: 8.6 г
Микроконтроллер: Atmega644 PA
Датчики: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Есть
Напряжение питания: 4.8-6.0V
AVR-интерфейс: стандартный 6-пиновый
Сигнал от приёмника: 1520мкс (5 каналов)
Сигнал на регуляторы: 1520мкс
LCD-экран: 24х18мм
Кнопки управления: 3.3х4.2мм (4 шт.)
Контроль напряжения: Спец. контакт, отмеченный красным
Входные разъёмы: Одноконтактные в ряд с шагом 2.54мм
Прошивка 1.6:
с предустановленными конфигурациями
Бикоптер
Трикоптер
Квадрокоптеры +, X
Гексакоптеры +, X, Y6, H6
Октокоптеры +, X, +8, X8, H8, V8, V6
Самолёт с 1 сервомашинкой на элерон
Самолёт с 2 сервомашинками на элерон
Летающее крыло
Монокоптер 2 мотора, 2 сервомашинки
Монокоптер 1 мотор, 4 сервомашинки
Раздел настроек "Mixer Editor" позволяет гибко настроить каким образом подавать сигнал на регуляторы (моторы) и/или сервомашинки в зависимости от управляющих сигналов с радиоаппаратуры. Всего поддерживается 8 выходных каналов.
Возможно подключение всех каналов некоторых приёмников одним проводом к каналу газа:
- Сателлит DSM2/DSMJ через специальный адаптер DSM-CPPM.
- Поддерживающие шину SBUS через специальный адаптер SBUS-CPPM.